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Ok, der Deal ist wie folgt: Du sagst mir, welche CAN-Nachricht verschickt werden soll, und ich programmiere es ins FIS-Control ein.

Mit nem guten Oszilloskop oder nem CAN-Analyser

Ja sicher, geht auch mit dem FIS-Control. Die CAN-Botschaften kann ich per Bluetooth und per RS-232 ausgeben.

Ich kann dazu eine angepasste Firmware bereitstellen. Ich müsste aber wissen, welche der CAN-Busse ihr aufzeichnen wollt. Idealerweise wisst ihr auch schon die CAN-IDs, dann kann ich direkt gefilterte Traces rausschicken.

Das Lenksäulensteuergerät (16), über das die Multifunktionslenkrad-Funktionen laufen, liegt auf dem Komfort-CAN, das RNS-E (37) mit SDS auf dem Infotainment-CAN. Die Nachrichten werden wohl weitergeleitet. Ich würde dann den Infotainment-CAN nehmen, da dort wohl weniger los ist und alle Tastendrücke vom Multifunktionslenkrad mal mitschneiden.

Ist hier jemand mit FIS-Control, Multifunktionslenkrad und SDS? Wäre prima, wenn das jemand machen könnte, bevor ich das Auto von Bekannten auseinander nehme, um das FIS-Control für den Test dort einzubauen.

Ich frage aber auch mal bei Dj_beat nach, der hat ja so ein gesondertes SDS-Modul entwickelt.

Edit: Habe gefunden, dass es ID 5C3 2 3C 2A (2 Byte) sein soll. Hilft Dir das?

Nein, in die normale Firmware baue ich den CAN-Sniffer nicht ein. Wenn ihr was auf dem CAN-Bus mitlesen wollt, sagt mir bescheid, dann mache ich eine passende Software fertig.

Hast eigentlich recht. Wenn ich dazu einen zweiten Betriebsmodus einbaue, dann kommt das mit den restlichen Funktionen vom FIS-Control nicht ins Gehege.

Die CAN-Controller können das Filtern der CAN-Botschaften übernehmen. Wobei auch der Mikrocontroller das hinbekommen sollte. Kommt halt etwas auf die Buslast an.

Den CAN-Sniffer habe ich eingebaut. Er verschickt alle CAN-Botschaften, die auf dem Infotainment- und Komfort-CAN empfangen werden per Bluetooth. Ich bin mir nicht sicher, ob die Bluetooth-Geschwindigkeit unter allen Bedingungen reicht. Bei mir am Schreibtisch senden nur wenige Steuergeräte auf den CAN-Bus. Für die reicht es.

Um den CAN-Sniffer-Modus zu starten, ist beim Einschalten der Zündung die Runter-Taste vom Lenkstockhebel gedrückt zu halten. Nachdem die Zündung an ist, kann man die Taste wieder loslassen.

Hier ist de Firmware:
http://fis-control.de/files/2015-02-22_-_fis_control.fw
http://fis-control.de/files/2015-02-22_ … pdater.apk

Ich habe auch ein Windows-Tool gemacht, mit dem man sich die Traces in eine Datei speichern kann und außerdem eigene CAN-Botschaften verschicken kann:
http://fis-control.de/2015-02-22_-_can-sniffer.zip

Genau, die "2" fällt weg. Die gibt nur die Länge der CAN-Botschaft an.

Noch ein paar Hinweise zum CAN-Sniffer-Tool:
1. Man muss erst (mit gedrückter Runter-Taste vom Lenkstockhebel) die Zündung einschalten.
2. Das Laptop muss per Bluetooth mit dem FIS-control gepairt werden (PIN: 1234)
3. CAN-Sniffer-Tool starten und den COM-Port von der Bluetooth-Schnittstelle wählen
4. Falls man die Traces aufzeichnen will, gibt man den Pfad und den Namen der Logdatei an
5. Auf "Start" klicken
-> Jetzt sollten die ersten CAN-Botschaften durchs Fenster scrollen.

Man kann momentan zwei CAN-Botschaften definieren, die man schicken kann. Man wählt jeweils, ob man auf dem Infotainment- oder Komfort-CAN schreiben möchte, trägt die CAN-ID ein und dann die gewünschte Anzahl von Nutzbytes.
Wenn man mit der rechten Maustaste auf ein Byte klickt, kann man es entfernen.
Durch den Button "Send" wird die Botschaft einmalig gesendet. Falls der Haken bei "repeat" gesetzt ist, wird die Botschaft automatisch wiederholt. "repeat delay" gibt dabei die Pause zwischen den Botschaften an.

Die Traceausgaben im Fenster haben folgendes Format:
<Zeitstempel> <CAN-Bus> <Richtung> <CAN-ID> <Nutzdaten>.

Der Zeitstempel ist in Millisekunden seit dem Einschalten der Zündung.
CAN-Bus 1: Infotainment-CAN
CAN-Bus 2: Antriebs-CAN (wird nicht ausgegeben)
CAN-Bus 3: Komfort-CAN

Bei der Richtung bedeutet das Kleinerzeichen eine eingehende CAN-Botschaft, das Größerzeichen eine vom FIS-Control gesendete Botschaft.

Also ich kriege die Bluetooth-Verbindung nicht hin, wie schon bei Deiner Test-Firmware bzgl. dem Keyword von Steuergerät 55.

Ich kopple das FIS-Control mit Windows 8.1. Direkt danach ist es "Verbunden". Nach kurzer Zeit steht dort dann "Paarweise", was immer das bedeuten soll. In den Bluetooth-Einstellungen tauchen zwei COM-Ports auf:

COM4 Eingehend FIS-CONTROL
COM5 Ausgehend FIS-CONTROL 'Dev B'

Im CAN-Sniffer kann ich allerdings keinen COM-Port auswählen.. in TeraTerm hingegen wären sie auswählbar.

Edit: Wenn man den CAN-Sniffer als Administrator startet lassen sich die COM-Ports auswählen. Der oben genannte COM5 wäre doch richtig? Nach Start tut sich dann aber nichts mehr und bei einem Klick in's Fenster hängt sich der CAN-Sniffer auf.

Nein, per RS-232 schicke ich die Daten nicht raus. Kann ich aber auch einbauen. Aber erstmal will ich, dass das über Bluetooth vernünftig läuft.

Ja, COM5 sollte in deinem Fall richtig sein. Ich werde wohl ein paar Statusmeldungen einbauen müssen. Es gibt da leider sehr viele Stellen, wo der CAN-Sniffer hängen bleiben kann. Angefangen beim Öffnen der Bluetooth-Verbindung über das Umkonfigurieren der CAN-Controller bis zum Senden/Empfangen der CAN-Nachrichten.

@Stefan

Das wäre prima!

Hätte noch folgende Kleinigkeiten:
- In der Taskleiste sind immer zwei Fenster zu sehen, obwohl der CAN-Sniffer nur einmal geöffnet ist.
- Er sollte beim Start selbst nach Administrator-Berechtigungen fragen, anstatt dass man ihn mit Rechtsklick -> Als Administrator ausführen starten muss.
- Der letzte ausgewählte COM-Port und der letzte Logfile-Pfad sollten gespeichert werden.
- Beim Klick in die Eingabefelder sollten sie sich leeren, damit man nicht erst die 0'en entfernen muss.
- Das Entfernen der Bytes mit Rechtsklick funktioniert bei mir nicht.
- Im Ordner Dokumente wird bei jedem Start ein leerer Ordner "LabVIEW Data" erstellt.

Später wäre es cool, wenn man eingehende Nachrichten ausblenden bzw. filtern könnte, um sich auf einzelne konzentrieren zu können. Auch ein Button "Alle bisher empfangenen Nachrichten ausblenden", damit man nur noch sieht, was gesendet wird, wenn man ab da etwas im Auto macht.

@werk.xyz

Ja, habe ich bereits herausgefunden. Dann werden sie angezeigt. Allerdings funktioniert es trotzdem noch nicht.

sehr schön, Danke!