Werden diese CAN-Botschaften zyklisch gesendet? Also beispielsweise alle 100 ms wiederholt?
Falls das so ist, dann reicht es nicht aus, einmal eine andere CAN-Botschaft dazwischen zu senden. Nach wenigen Millisekunden würde sie ja wieder von der originalen Botschaft überschrieben.
Wie das Autobahnlicht bem B7 funktioniert weiß ich leider nicht. Das Licht einfach bei unter 30 km/h wieder ausschalten ist sicherlich keine gute Idee. Vermutlich hat der B7 da auch einen Helligkeitssensor, der das Licht nur dann wieder ausschaltet, wenn es noch hell genug ist, um ohne Licht zu fahren.